En 2003, el Papa San Juan Pablo II lo designó nuncio apostólico en Argentina, misión que cumplió hasta 2011, cuando el Papa Benedicto XVI dispuso que fuera trasladado como nuncio apostólico en Italia. En 2017, le sucedió en el cargo de la nunciatura italiana Mons. Emil Paul Tscherrig, quien lo había sucedido en 2012 como nuncio apostólico en Argentina. Durante su misión como representante papal en Argentina, Mons. Bernardini recorrió todo el país, visitando las casi 70 diócesis. El 10 de junio de 2009 visitó Tucumán y presidió la Santa Misa en la Parroquia La Victoria y Santuario de Ntra. Señora de La Merced, concediéndole el título de Basílica menor, en nombre del Papa Benedicto XVI, en reconocimiento por la historia del templo y por la ejemplar devoción mariana en la Iglesia arquidiocesana de Tucumán. Mons. Adriano Bernardini falleció en Roma (Italia), a la edad 83 años. Descanse en paz.